Gnéithe struchtúracha na dtochaltóirí crawler
Cuimsíonn an córas taistil crawler rothaí tiomána, rothaí treorach, rothaí tacaíochta agus crawlers rubair/cruach. Is féidir le brú talún roinnt samhlacha 31.67 kPa a bhaint amach, agus is é 4-6 shraith [3] líon na rothaí tacaíochta den chuid is mó. Tá an t-ardán uachtarach feistithe le mótair hiodrálacha rothlaithe iomlán le luas rothlaithe uasta de 10.4 rpm. Glacann an gléas oibre meicníocht nascála trí chéim de borradh, lámh gabha an ghabha agus buicéad, agus is féidir le fórsa tochailt an lámh gabhdóra 41 kN a bhaint amach.
Cumraíocht cumhachta
Tá na samhlacha príomhshrutha feistithe le hinneall díosail 4-in-líne-fuaraithe le huisce, agus is é an chumraíocht chumhachta tipiciúil:
Meaisín beag (4-13 tonna): 36.2-40 kW
Meaisín meánach (14-20 tonna): 40-60 kW [2] Úsáideann an córas hiodrálacha caidéal athróg ualachbhraite, is é an príomhbhrú ciorcad go ginearálta sa raon 20.6-20.9 MPa, agus is é an cumas umar breosla den chuid is mó 75-118 lítear.
