Ar dtús, bhí tochailteoirí láimhe. Ón aireagán go dtí 2013, tá níos mó ná 130 bliain caite. Le linn na tréimhse seo, d'athraigh siad ó-bhuicéad-chumhachta-tochaltóirí luascadáin go dtí-inneall dócháin inmheánaigh{-cumhachtaithe leictreacha-thochailteoirí luascáin, agus ar deireadh go tochaltóirí hiodrálacha lán-uathoibríocha ag baint úsáide as teicneolaíocht mheicitronic. Ba é monarcha Poclain sa Fhrainc a cheap an chéad tochaltóir hiodrálach. Mar thoradh ar chur i bhfeidhm na teicneolaíochta hiodrálaigh, forbraíodh tochailteoirí gléasta ar tharracóirí le dromanna hiodrálacha sna 1940í. Sa bhliain 1951, thug monarcha Poclain sa Fhrainc isteach an chéad chúlchlós lán-hiodrálach, ag tabhairt isteach forbairtí nua i dteicneolaíocht tochailteora. Go luath sna 1950idí agus sna 1950idí, forbraíodh tochaltóirí hiodrálacha lán-luastarraingthe tarraingthe agus tochailteoirí lán-hiodrálaigh crawler-suite. Bhain tochailteoirí hiodrálacha fréamhshamhail luath úsáid as teicneolaíocht hiodrálach ó aerárthaí agus uirlisí meaisín. Bhí easpa comhpháirteanna hiodrálacha ag na tochailteoirí seo a bhí oiriúnach do choinníollacha oibriúcháin éagsúla, rud a d'eascair cáilíocht déantúsaíochta neamhréireach agus sraith neamhiomlán gabhálais. Ag tosú sna 1960í, chuaigh tochailteoirí hiodrálach isteach ar thréimhse glactha go forleathan agus forbairt tapa. Tháinig méadú tapa ar líon na monaróirí tochailteora agus na gcineálacha táirgí ar fud an domhain, rud a d'eascair méadú ar tháirgeadh. Idir 1968 agus 1970, b'ionann táirgeadh tochailteora hiodrálacha agus 83% de tháirgeadh iomlán tochailteora, ag druidim le 100%.
Tochailteoirí Chéad Ghlúin: Le teacht an mhótair leictreacha agus na n-innill dócháin inmheánaigh cuireadh mótair leictreacha chun cinn agus oiriúnacha ar fáil do thochaltóirí, rud a fhágann gur tháinig raon leathan táirgí tochailteora chun cinn. Bhí an chéad tochaltóir leictreach le feiceáil i 1899. Tar éis an Chéad Chogadh Domhanda, úsáideadh innill díosail i dtochailteoirí freisin. Ba iad na tochailteoirí meicniúla díosail (nó leictreacha) seo an chéad ghlúin de thochaltóirí.
Tochailteoirí Dara Giniúint: Chuir úsáid fhorleathan na teicneolaíochta hiodrálacha ar chumas tochailteoirí córais tarchurtha níos eolaíocha agus infheidhme a ghlacadh. Ba mhór an dul chun cinn i dteicneolaíocht an tochailteora é athsholáthar tarchur meicniúil le tarchur hiodrálach. Táirgeadh an chéad tochaltóir hiodrálacha sa Ghearmáin i 1950. Marcáil hiodrálachú tarchur meicniúil an dara glúin de thochailteoirí. Tochaltóirí tríú glúin: Chuir feidhmiú forleathan na teicneolaíochta leictreonaí, go háirithe teicneolaíocht ríomhaireachta, ar chumas tochailteoirí córais rialaithe uathoibrithe a ghlacadh, ag tiomáint tochailteoirí i dtreo ardfheidhmíochta, uathoibrithe agus faisnéise. Tháinig teacht chun cinn na meicitreonaic thart ar 1965, agus cuireadh tús le glacadh na teicneolaíochta meicitreonaic i dtochaltóirí hiodrálacha olltáirgthe timpeall 1985, go príomha chun fuinneamh a chaomhnú. Is sainmharc de thochailtóir an tríú glúin é leictriú na dtochaltóirí.
Is féidir monaróirí tochailteora a roinnt go garbh i gceithre chatagóir. Tá brandaí eachtracha fós i gceannas ar mhargadh na dtochaltóirí intíre, agus tá brandaí baile fós ag díriú go príomha ar thochaltóirí beaga agus meánmhéide. Mar sin féin, tá sciar an mhargaidh tochailteora intíre ag méadú de réir a chéile, le méadú 3.6% bliain ar bhliain in 2012.
